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• 깊이(거리) 카메라, depth(distance backwards) camera

  카메라로 탐지하여 원점에서 목표물 A까지의 거리(г)를 알아낸다. 그리고 배경 내 수평면상의 다른 목표물 B 방향의 각도(φ)와 원점에서 목표물 B까지의 거리(г′)를 측정한 값으로 두 목표물 간의 간격(гsinφ), φ 방향 거리와 목표물 A까지 거리에 대한 여현 성분 간의 차이(г′- rcosφ)로 목표물 간의...